Conceptual design of twin rotors flying humanoid robot steered by CG shifting

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Ruangwiset A.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2010

Volume number: 2

หน้าแรก: V265

หน้าสุดท้าย: V269

ISBN: 9781424474806

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-77958038123&doi=10.1109%2fICMEE.2010.5558487&partnerID=40&md5=0adfc8362d634d8019ae2da37b910512

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์

บทคัดย่อ

The purpose of this research is to add the flying mobility to the humanoid robot to improve the efficient in climbing high obstacle and moving long distance. This paper proposed the concept of twin rotors configuration with CG shifting steering mechanism. The mathematical model was constructed. The numerical simulation showed the feasibility of proposed concept. ฉ 2010 IEEE.

คำสำคัญ

CG shifting, Humaoid robot, Twin rotors