Sensor system for fault detection identification and accommodation of elevator of UAV
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Panitsrisit P., Ruangwiset A.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2011
หน้าแรก: 1035
หน้าสุดท้าย: 1040
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9784907764395
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
This research is the approach to construct the sensor system for detecting and identifying the fault of control surface of small UAV during the flight. The fault of elevator is considered in 3 types that is the actuator failure, the linkage failure, and the surface failure. Three kinds of compact sensors, i.e. the bending angle sensor, the force sensor, and the current sensor, are selected. The outputs of these sensors in normal and abnormal condition of elevator have been observed to verify the feasibility of fault detection and identification. For its part, in this paper the experimental results in case of elevator linkage failure with recovery by using aileron as flap are shown. ฉ 2011 SICE.
คำสำคัญ
control surface, fault detection identification and accommodation
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่