Application of iterative learning control in tracking a Dubin’s path in parallel parking

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Panomruttanarug B.

ผู้เผยแพร่: Springer

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017

วารสาร: International Journal of Automotive Technology (1229-9138)

Volume number: 18

Issue number: 6

หน้าแรก: 1099

หน้าสุดท้าย: 1107

จำนวนหน้า: 9

นอก: 1229-9138

eISSN: 1976-3832

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85026889889&doi=10.1007%2fs12239-017-0107-4&partnerID=40&md5=353dfd7c994b4aa1081827ae9e9c3b66

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

Intelligent parking assist systems will soon be available for most vehicles on the market. Many optimal parking trajectories and control strategies have been proposed for reverse parking. However, most of these require intensive computation, causing difficulties in practical use. This paper makes use of a classical path planning method to find the shortest parking path, and establishes the possibility of integrating iterative learning control (ILC) to exploit the capability of learning from experience to track the designed path. The effectiveness of the ILC structure is demonstrated by simulation and experiments. Tracking performance is shown to be much improved by using a simple learning control law. ฉ 2017, The Korean Society of Automotive Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany.

คำสำคัญ

Dubin’s path, Steering control