Vision-based execution monitoring of state transition in disassembly automation

บทความในวารสาร

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Vongbunyong S., Pagnucco M., Kara S.

ผู้เผยแพร่: Fuji Technology Press

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2016

Volume number: 10

Issue number: 5

หน้าแรก: 708

หน้าสุดท้าย: 716

จำนวนหน้า: 9

นอก: 1881-7629

eISSN: 1881-7629

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84988920891&doi=10.20965%2fijat.2016.p0708&partnerID=40&md5=a7823f377b3f270feffccc12fce75870

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์

บทคัดย่อ

Disassembly is one of the key steps for effective treatment of end-of-life products. However, manual disassembly is usually not feasible in industrial practice for reasons of economic infeasibility. Disassembly automation with cognitive ability has been introduced in order to resolve this problem. Execution monitoring is one of the primary functions making the system aware of the current condition and the consequences of execution. A vision system with RGB-D space is used for sensing the conditions of the product in this study. ฉ 2016 Fuji Technology Press Ltd. All Rights Reserved.

คำสำคัญ

Cognitive robotics, Disassembly automation, Execution monitoring, RGB-D, Vision system