Design and development of a robotic arm for rehabilitation and training
Book chapter abstract
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Panjan S., Charoenseang S.
ผู้เผยแพร่: Springer Science Business Media
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017
วารสาร: Lecture Notes in Electrical Engineering (1876-1100)
Volume number: 421
หน้าแรก: 3
หน้าสุดท้าย: 8
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9789811030222
นอก: 1876-1100
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
This proposed research proposes the design and development of a robotic arm for rehabilitation and training. This wearable robot arm can easily be used with either the user’s left or right arm. Each joint of exoskeleton motion can be rotated from −90° to 90° which cover all motions of human arm. The virtual reality technique is used to provide the 3D graphics to motivate the patient during the rehabilitation. The designed robot arm will support the patient’s arm during rehabilitation or training which is a repetitive task over a period of time. Furthermore, this exoskeleton arm can be utilized for training purpose. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2017.
คำสำคัญ
Human-robot interface
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่