Torque analysis of a micro actuating mechanism driving multi degree of freedom via single motor
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Tirasuntarakul N., Dheeravongkit A.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017
หน้าแรก: 529
หน้าสุดท้าย: 532
จำนวนหน้า: 4
ISBN: 9781509060870
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
In our recent research, a micro actuating mechanism has been proposed to drive multi degrees of freedom with a single motor. This module is designed in a compact size which is suitable to implement on other automatic systems where mobility is needed. The magnetic jaw clutches are selected to create the bi-directional rotation of the module. To gain the highest possible torque of the module, this paper presents a controller design to control the operation of the magnetic jaw clutch. The module implementation on a music instrument is also studied. In this work, we use a Thai hammered dulcimer as a reference for the experiment. The highest torque to tune the music instrument is explored and used as the target performance of the module. ฉ 2017 IEEE.
คำสำคัญ
Micro actuator, Multi-degree of freedom, Single motor
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่