Universal accessory for object-avoidance of mini-quadrotor
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Pengwang E., Chaikasetsin S.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017
หน้าแรก: 293
หน้าสุดท้าย: 295
จำนวนหน้า: 3
ISBN: 9781509055449
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
Development and implementation of mini-quadrotors or drones are widely spread through several applications with various customers. However, one of important limitations is an autonomous control for many perspectives, especially for beginners. In this paper, we present the novel design of universal apparatus for autonomous object-avoidance of mini-quadrotors. The goal is to implement this tool to several designs of mini-quadrotors. This device consists of a control box with IR sensors and small propellers at four locations. The testing results showed that the four propellers can be controlled with the various speed depended on the distance to the obstacle. ฉ 2017 IEEE.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่