Development of cooperative multirotor system for high altitude data collection - The verification experiment of vision guided landing
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Punkapueng S., Ruangwiset A.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2017
หน้าแรก: 912
หน้าสุดท้าย: 916
จำนวนหน้า: 5
ISBN: 9781509033294
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
บทคัดย่อ
Bat is a natural predator of rice insect pests and is helpful in biological control method. Then the activity of bats has been studied by collecting data from ground to high altitude. This research has proposed the cooperative multirotor system as substitute for tethered balloon and kite. This system is composed of data collector multirotor which is medium-sized multirotor for hovering at decided altitude to collect data and carrier multirotor which is large-sized multirotor for carrying data collector multirotor up and down the altitude. This paper describes the development of camera guided control of data collector multirotor to land on hovering carrier multirotor. The basic verification experiment were perform indoor to eliminate environmental factors. The results show acceptable performance of the system. The experimental multirotor can land stably on the target with position error from the center of target 38 cm in x axis and 8 cm in y axis. ฉ 2016 IEEE.
คำสำคัญ
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
ติดต่อสอบถามเพิ่มเติมได้ที่