Development of Dissolved Gas Analysis Analyzing Program using Visual Studio Program
Conference proceedings article
ผู้เขียน/บรรณาธิการ
กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์
ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์
รายชื่อผู้แต่ง: Taecharoen P., Kunagonniyomrattana P., Chotigo S.
ผู้เผยแพร่: Hindawi
ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019
หน้าแรก: 785
หน้าสุดท้าย: 790
จำนวนหน้า: 6
ISBN: 9781538677742
นอก: 0146-9428
eISSN: 1745-4557
ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)
ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์
บทคัดย่อ
For the purpose of warehouse stock checking drone development, the automatic altitude control was reconsidered in comparison to human pilot control. The value of gains of PID feedback control were set separately in case that the quadrotor is above or under the command altitude, and is climbing up or descending down. The typical results are shown and discussed in this paper. The proposed technique could control the altitude within ฑ 0.3 m of error as well as normal human pilot. ฉ 2019 IEEE.
คำสำคัญ
altitude control, Multirotor, PID control