Calcium acetate-induced reduction of cadmium accumulation in Oryza sativa: Expression of auto-inhibited calcium-ATPase and cadmium transporters

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Treesubsuntorn C., Thiravetyan P.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019

Volume number: 21

Issue number: 5

หน้าแรก: 862

หน้าสุดท้าย: 872

จำนวนหน้า: 11

ISBN: 9781728115931

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www2.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85067560339&doi=10.1109%2fICCRE.2019.8724369&partnerID=40&md5=7c8f065a0c0835eeb8b124fd6934526a

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

There are various challenges to operate autonomous robots for a long time in outdoor real-world environments. One of the most challenging tasks is to reduce the cost of transport when locomoting over hard ground or uneven complex terrain. This paper proposes using an artificial hormone system as a mechanism which responds to external environmental changes and alters robot behaviours to move with energy efficiency. Specifically, hormone systems are used to help the robot deals with terrain variations. The emergence of adaptive locomotion focuses especially on the cost of transport usage. The proposed system is tested in real sea turtle-inspired robot and environment. The results have shown that the robot can adapt its gait and demonstrate robust locomotion which associates with reducing the cost of transport while traveling in complex environments. ฉ 2019 IEEE.

คำสำคัญ

adaptive locomotion, artificial hormone system, cost of transport, sea turtle-inspired robot