Road Boundary Detection for Straight Lane Lines Using Automatic Inverse Perspective Mapping

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Rakotondrajao F., Jangsamsi K.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2019

ISBN: 9781728130385

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85081078517&doi=10.1109%2fISPACS48206.2019.8986330&partnerID=40&md5=bfa9d1dddea4580b633db48f18c4012f

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This paper addresses the difficulty of detecting and/or verifying road boundary markings from road images. The 2-D road images usually contain the perspective effect/distortion because of the acquisition process resulting in an inaccuracy of the lane detection. We thus propose in this paper an approach to automatically select four points for performing the Inverse Perspective Mapping (IPM) in order to diminish such effect/distortion. Our proposed method is efficient and very practical to implement with the existing lane detection method, as shown in the experimental results. ฉ 2019 IEEE.

คำสำคัญ

Inverse Perspective Mapping, lane detection, perspective effect/distortion, road boundary markings