A particle swarm optimization approach for optimal design of PID controller for position control using shape memory alloys

Conference proceedings article

ผู้เขียน/บรรณาธิการ

อนรรฆ ขันธะชวนะ

กลุ่มสาขาการวิจัยเชิงกลยุทธ์

ไม่พบข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

รายละเอียดสำหรับงานพิมพ์

รายชื่อผู้แต่ง: Muangsong R., Koolpiruck D., Khantachawana A., Niranatlumpong P.

ผู้เผยแพร่: Hindawi

ปีที่เผยแพร่ (ค.ศ.): 2008

Volume number: 2

หน้าแรก: 677

หน้าสุดท้าย: 680

จำนวนหน้า: 4

ISBN: 1424421012; 9781424421015

นอก: 0146-9428

eISSN: 1745-4557

URL: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-52949146780&doi=10.1109%2fECTICON.2008.4600522&partnerID=40&md5=8debf8462f56e39351680d292e9a2910

ภาษา: English-Great Britain (EN-GB)

ดูในเว็บของวิทยาศาสตร์ | ดูบนเว็บไซต์ของสำนักพิมพ์ | บทความในเว็บของวิทยาศาสตร์

บทคัดย่อ

This paper presents the optimal design of PID controller based on a particle swarm optimization (PSO) approach for position control using spring Shape Memory Alloys (SMA) actuator. The mathematical model of experimental system had been approximate near the operating point for the PSO algorithm to adjust PID parameters for the minimum integrated absolute error (IAE) condition. The results show the adjustment of PID parameters converting into the optimal point and the good control response base on the optimal values by the PSO technique. ฉ 2008 IEEE.

คำสำคัญ